Всех их благополучно вывели
Тэг - потерялись
Они бродили по лесу всю ночь, пока не встретились с поисково-спасательным отрядом
Бабушка отправилась в лес за грибами и потеряла дорогу домой
Чтобы безопасно вывести людей, пришлось делать веревочную переправу через реку